如何選擇伺服電機(jī)編碼器？伺服電機(jī)的常見故障！伺服電機(jī)編碼器是實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制的關(guān)鍵元器件，常見的伺服電機(jī)編碼器類型主要有兩個(gè)，分別為：

1、增量式編碼器

2、絕對值編碼器

其中，增量式編碼器是每轉(zhuǎn)過一個(gè)單位的角度就發(fā)送一個(gè)脈沖反饋，通常為A相、B相、Z相輸出。絕對值編碼器上每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出唯一一個(gè)與該角度對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)值，通過外部記圈器可以進(jìn)行多個(gè)位置的測量與記錄。相比較而言，增量式編碼器的精度更高，但絕對值編碼器具有斷電記憶功能，定位更加精準(zhǔn)。

目前，伺服電機(jī)多采用絕對值式編碼器，有單圈，有多圈的，可以根據(jù)需求進(jìn)行選擇。

伺服電機(jī)的常見故障

1、故障現(xiàn)象:伺服報(bào)錯(cuò)OL，伺服電動機(jī)不能啟動，并有異聲故障分析及可能產(chǎn)生的原因:

(1)屬于電動機(jī)本身原因引起的有軸承損壞、異物落人卡住、定子磁鐵爆裂脫落或動機(jī)構(gòu)卡住等。(2)屬于電動機(jī)外部原因引起的有:缺相運(yùn)行，啟動設(shè)備故障、電動機(jī)嚴(yán)重過載、。

2.故障現(xiàn)象:伺服電動機(jī)啟動后，運(yùn)轉(zhuǎn)聲音不正常故障分析及可能產(chǎn)生的原因:

(1)組路碰接地組接(2)屬于電動機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)方面原因引起的有:機(jī)殼破裂、轉(zhuǎn)軸與軸承配合太松、轉(zhuǎn)子與定子相擦、定子鐵心松動、軸承損壞或潤滑油已。

3.故障現(xiàn)象:伺服電動機(jī)啟動后，轉(zhuǎn)速較快，無法停車。

故障分析及可能產(chǎn)生的原因:

(1)屬于轉(zhuǎn)子部分原因引起的有:轉(zhuǎn)子磁場不良、轉(zhuǎn)子與磁鋼偏移。

星形接法。

(2)屬于編碼器部分原因引起的有:編碼器程序丟失、邏輯芯片損壞、零位不對。