伺服電機(jī)選直流伺服還是交流伺服好？交流伺服電機(jī)的檢測(cè)方法！在智能化快速發(fā)展的今天，履帶機(jī)器人和輪式機(jī)器人在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，履帶機(jī)器人一般都采用雙直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輪式機(jī)器人一般采用四驅(qū)設(shè)計(jì)，配合單軸或雙軸直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)車輛行走設(shè)計(jì)，但是許多用戶在選型時(shí)并沒有很好的把握如何選擇合適的直流伺服電機(jī)或直流伺服驅(qū)動(dòng)器，今天我就跟大家分享一下直流伺服電機(jī)及其與專用機(jī)器人研發(fā)過程中的伺服驅(qū)動(dòng)器的配套選型工作如何展開。

在選擇直流伺服電機(jī)時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)考慮車輛總負(fù)載(最大負(fù)載)，行駛速度，應(yīng)用場(chǎng)景，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)和動(dòng)作要求(直行，左右轉(zhuǎn)向，原地轉(zhuǎn)向)；根據(jù)車輛總負(fù)載和行駛速度的要求，簡(jiǎn)單估算移動(dòng)機(jī)器人直行所需的扭矩，而應(yīng)用場(chǎng)景和動(dòng)作的要求則需要分別考慮，并結(jié)合車輛的摩擦系數(shù)和車身的長寬比，來調(diào)整整車所需的輸出扭矩，在我們?yōu)榭蛻敉扑]選型時(shí)，我們將充分考慮自產(chǎn)直流伺服電機(jī)的高過載特性，并充分利用電機(jī)的高過載特性，為客戶實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格控制產(chǎn)品的動(dòng)力消耗和采購成本，贏得廣大客戶的認(rèn)可和好評(píng)。

無論履帶車、輪式底盤機(jī)器人在選擇合適的直流電機(jī)后，如何選擇與之匹配的直流伺服驅(qū)動(dòng)器(DC無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)，都是決定整車驅(qū)動(dòng)性能能否充分發(fā)揮的關(guān)健性因素，它要結(jié)合各種特種機(jī)器人在不同應(yīng)用條件下的動(dòng)作要求和電機(jī)過載特性，做出適合用戶需求的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

當(dāng)前，履帶機(jī)器人應(yīng)用較為廣泛，產(chǎn)品形態(tài)也多種多樣，如現(xiàn)代農(nóng)業(yè)用的采摘機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、割草機(jī)器人、消防機(jī)器人、現(xiàn)代防疫消毒用的噴霧機(jī)器人、交通運(yùn)輸用的爬山機(jī)器人、爬壁機(jī)器人等形態(tài)；輪式機(jī)器人主要應(yīng)用于相對(duì)平坦地面上，如電力巡檢機(jī)器人、水庫巡檢機(jī)器人等。

以上就是小編為大家分享的關(guān)于用于機(jī)器人上的伺服電機(jī)到底選擇直流伺服還是交流伺服，希望可以幫助到大家。

交流伺服電機(jī)的檢測(cè)方法：

一、概述 交流伺服電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩的電力控制裝置，

其主要特點(diǎn)是：

1、力矩線性可調(diào)。

2、電壓型電機(jī)定轉(zhuǎn)子之間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

3、效率高、節(jié)能、噪音低。

4、運(yùn)行可靠，使用壽命長。

5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。

6、電磁輻射很小。

二、交流伺服電機(jī)測(cè)試項(xiàng)目及標(biāo)準(zhǔn)：

1、空載電流：
額定負(fù)載下的空載電流；

2、溫升試驗(yàn)：
最高環(huán)境溫度下的連續(xù)工作溫升；

3、絕緣電阻和吸收比試驗(yàn)：
線圈與機(jī)殼間絕緣電阻和吸收比的測(cè)量；

4、繞組直流電阻測(cè)量：
每相繞組的直流電阻值；

5、三相不平衡度測(cè)定：

（a）三相電壓平均值之差，

（b）三相電壓最大值之差；

（c）3min后三相平均電流之差的算術(shù)平均值 三相平衡度測(cè)試儀是專門用于檢查變頻器輸入端至變頻器輸出端的電氣參數(shù)是否達(dá)到技術(shù)要求的儀器儀表.它具有精度高。

可靠性好等特點(diǎn).可廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)動(dòng)力部門作為電氣調(diào)試使用.也可作為工廠車間現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行生產(chǎn)過程控制的必備工具之一。

四、測(cè)試條件：

1、環(huán)境溫度：25±2°C 相對(duì)濕度≤85%（25°C時(shí)）；

2、海拔高度不超過1000米。