現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展，轉(zhuǎn)速的提升，使得臺達伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。以下應(yīng)用場合必須搭配 伺服行星減速機 。

1.重載和高精度：必須移動負載并要求精確定位。一般來說，它是自動化設(shè)備，如航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事技術(shù)、晶圓設(shè)備和機器人。它們的共同特點是，移動負載所需的扭矩通常遠遠超過伺服電機本身的扭矩容量。通過減速器提高伺服電機的輸出扭矩可以有效地解決這個問題。

2.提高扭矩：輸出扭矩提高的方法可以直接增加伺服電機的輸出扭矩，但這種方法不僅必須使用昂貴的大功率伺服電機，而且必須有更強的結(jié)構(gòu)。扭矩的增加與控制電流的增加成正比。此時，使用相對較大的驅(qū)動器，增加功率電子元件和相關(guān)機電設(shè)備的規(guī)格將大大提高控制系統(tǒng)的成本。

3、提高使用性能：據(jù)了解，負載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配的等效負載慣量，以獲得的控制響應(yīng)。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的匹配。

4、降低設(shè)備成本： 從成本觀點，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機搭配驅(qū)動器，需耗費一單位設(shè)備成本，以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅(qū)動器必須耗費15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機與驅(qū)動器，搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。

因此使用者依其加工需求不同，決定選用的 行星齒輪減速機 產(chǎn)品。一般而言，在機臺運轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求，絕大部分采用行星齒輪減速機。

伺服電機配上減速器走不準(zhǔn)會是什么原因？

1、減速器背隙，減速器內(nèi)部齒輪都有間隙的，這個會造成走不準(zhǔn)，但在一個很小的范圍內(nèi)。
2、電機軸與減速機的聯(lián)結(jié)松動，造成運行打滑不準(zhǔn)。
3、上位控制問題，有可能是干擾，發(fā)的到執(zhí)行的過程中，信號有丟失。或者程序有問題，你想走的跟實際程序走的就不一樣造成錯覺。