行星減速機是一種機械傳動設(shè)備，在減速機性能良好，應(yīng)用于各行各業(yè)；設(shè)備主要由行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒圈、外齒圈和行星架組成。用于降低轉(zhuǎn)速和增加扭矩。與齒輪減速機相比，行星減速機的性能更好。讓我們來看看行星減速機的作用吧。

1、由一個太陽齒輪系加上一組活的行星齒輪(一組是三個)組成的行星減速機，在講述和運行的過程中可以保持相當?shù)木?，而行星減速機的體積相對于其輸出扭矩來說是非常小的。然而，由于其材料的準確性和細致的加工方法，行星減速機的成本遠遠高于齒輪減速機

2、有些減速機可以在各種機械傳動系統(tǒng)中找到，從運輸船舶、汽車、機車、建筑用重型機械、自行車的原理類似于減速機，機械工業(yè)中使用的加工機械和自動化的生產(chǎn)設(shè)備到普通的家用電器、鐘表等等。它的應(yīng)用可以從大功率的傳輸?shù)叫∝撦d和角度的傳輸來看。在工業(yè)應(yīng)用中，減速機具有減速和增加扭矩的功能。

由于行星減速機的結(jié)構(gòu)原因，單級減速度較小為3，一般不超過10。通用減速比為3/4/5/6/8/10，減速機系列一般不超過3。但是，一些大減速比與定制的減速機相比具有4級減速。與其他減速機，相比，行星減速機具有高剛性、高精度(單級在1分鐘內(nèi))、高傳動效率(單級為97%-98%)、高扭矩/容積比和免維護的特點。由于這些原因，行星減速機主要安裝在步進電機和刀架電機，用于降低速度，增加扭矩和匹配慣性。行星減速機的額定輸入速度可達18000rpm(與減速機本身的大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入速度越小)，工作溫度一般在-25到100度左右，可以通過更換潤滑脂來改變。

伺服行星減速機的參數(shù)

1、額定輸出扭矩是指減速器長時間連續(xù)工作時可加載的扭矩。條件應(yīng)均勻，安全系數(shù)大于1。
2、加速扭矩是指允許在短時間內(nèi)加載的工作周期小于1000次。絕對不得超過10000次。
3、緊急制動扭矩是指減速器輸出端可加載的最大扭矩，在減速器壽命期間可加載1000次，絕對不得超過1000次。
4、空載扭矩是指在靜態(tài)條件或頻繁啟動條件下加載到減速器上的輸出扭矩，以克服減速器中的摩擦力。
5、最大扭矩，通常指峰值負載或啟動負載。
6、實際所需的扭矩取決于應(yīng)用場合的實際工作條件，所選減速器的額定扭矩必須大于此扭矩。
7、橫向扭矩是指輸出軸承上徑向力點的軸向力和徑向力。
8、軸向力是一種平行于軸的力。當其作用點與輸出軸端有一定的軸向偏差時，會形成額外的彎曲扭矩。當軸向力超過額定值時，需要使用聯(lián)軸器來抵消這種彎曲力。
9、徑向力是指垂直作用于軸向力的力，其作用點與軸端有一定的軸向距離，成為杠桿點，水平力形成彎曲力矩。

減速器的附加基礎(chǔ)是輸出軸延伸端的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了允許軸延伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣品中給出的最大允許值是指在最不利的方向作用在軸延伸端中點的力。當作用力不在中點時，軸肩越近，允許的徑向載荷越大；相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷越小。