很多人剛接觸RV減速機(jī)都會(huì)有一個(gè)疑惑，什么是RV減速器，RV減速器的RV代表什么意思？今天小編就帶大家認(rèn)識(shí)一下RV減速機(jī)，讓大家更加深入的了解工業(yè)機(jī)器人上最精密的部件。

其實(shí)，rv減速機(jī)的rv并沒(méi)有什么特別的意思，RV減速器是旋轉(zhuǎn)矢量（RotaryVector）減速器的簡(jiǎn)稱，最早由日本發(fā)明，它是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動(dòng)裝置的一個(gè)新的混合種，RV減速器的傳動(dòng)比較大（30-260）。

RV減速機(jī)的原理很早就已經(jīng)公開，而且未有專利保護(hù)，這和我們大家一直聽到的有所出入，但是整個(gè)行業(yè)RV減速機(jī)80%市場(chǎng)仍由日本占據(jù)。 RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由第一級(jí)漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動(dòng)輪系。

因此rv減速機(jī)又被稱為精密擺線針輪減速機(jī)，而我們常見的rv減速機(jī)分別是RV-E系列和RV-C系列

rv減速器產(chǎn)品特征

1、超扁平設(shè)計(jì)&結(jié)構(gòu)緊湊

通過(guò)漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星機(jī)構(gòu)二部分構(gòu)成。實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸緊湊做出貢獻(xiàn)。

2、高精度

通過(guò)精密擺線齒輪實(shí)現(xiàn)高精度。

3、高剛性

提高齒合率分散負(fù)載，故剛性極高。

4、高效率

設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?，?shí)現(xiàn)圓滑動(dòng)作且高效率。

5、低背隙

通過(guò)各部位間隙的最佳化設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)背隙1arcmin一下的高精度定位

6、電機(jī)安裝簡(jiǎn)單

使用精密減速機(jī)RV進(jìn)行安裝，用戶可根據(jù)自身購(gòu)買電機(jī)的安裝尺寸設(shè)置。

減速機(jī)常常應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)中，因此有又叫機(jī)器人減速機(jī)，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 RV 減速機(jī)、諧波減速機(jī)，因此RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。

rv減速機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)的注意事項(xiàng)：

RV 減速機(jī)，在眾多領(lǐng)域中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，故而對(duì)其質(zhì)量的要求也隨之出現(xiàn)了顯著的大幅度增長(zhǎng)。然而，不得不指出的是，盡管許多用戶在設(shè)備的購(gòu)置和初始使用上投入了相當(dāng)?shù)年P(guān)注，但在設(shè)備的維護(hù)以及合理使用時(shí)長(zhǎng)的把控方面，仍存在著諸多有待改進(jìn)和提高之處。

精密RV 減速機(jī)及其具備的特殊功能，已廣泛融入到人們所涉及的各行各業(yè)的動(dòng)力傳導(dǎo)設(shè)備之中，成為動(dòng)力機(jī)械系列里至關(guān)重要的組成部分。在工業(yè)發(fā)展的進(jìn)程中，動(dòng)力傳導(dǎo)設(shè)備的不斷優(yōu)化與升級(jí)，使得 RV 減速機(jī)的地位愈發(fā)凸顯。各個(gè)行業(yè)對(duì)于能夠在生產(chǎn)過(guò)程中承擔(dān)重要任務(wù)的 RV 減速機(jī)設(shè)備的添置往往給予了較高的重視。

首先要著重提及的是，需定期檢查蝸輪蝸桿減速機(jī)的機(jī)油。由于機(jī)器內(nèi)外部存在壓力差，再加上密封性能可能不夠理想等諸多原因，設(shè)備內(nèi)部的機(jī)油極易出現(xiàn)漏油的現(xiàn)象。通過(guò)定期檢查，便能及時(shí)察覺(jué)此類問(wèn)題，并采取有效的措施加以處理。這就如同汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)需要定期檢查機(jī)油一樣，稍有疏忽，就可能引發(fā)嚴(yán)重的故障。

第二點(diǎn)關(guān)鍵的是，要定期檢查易磨損的配件。由于減速機(jī)通常處于較為惡劣的工作環(huán)境之中，例如高溫、高濕度、高負(fù)荷等，軸承、齒輪、鍵槽等傳動(dòng)部件所承受的力量較大。這時(shí)候，就需要我們格外留心觀察，一旦發(fā)現(xiàn)有磨損的附件，務(wù)必及時(shí)進(jìn)行更換，從而避免造成更為嚴(yán)重的損失。