伺服電機是一種高精度、高控制性能的電機,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床,半導(dǎo)體設(shè)備,機器人、自動化生產(chǎn)線等多種領(lǐng)域。伺服電機的精度要求非常高,因此通常需要配合高精度的減速機,以實現(xiàn)運動精度的最優(yōu)化。行星減速機是伺服電機最常用的減速器之一,其具有結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、效率高、扭矩大、精度高、噪音低等特點。下面就根據(jù)伺服電機的特點,介紹如何選擇合適的行星減速機。
在已知伺服電機的情況下去選擇減速機,一般是要明白以下兩個點。
第一點是小功率的伺服電機可以配合大減速機去使用,但是大功率電機不能適配小減速機使用;
第二點是減速機在相同規(guī)格下,剛性高的品質(zhì)會更好。
此外,伺服電機與減速機匹配還需要考慮這四個維度:扭矩、速度、精度、穩(wěn)定性。首先是轉(zhuǎn)矩的大小,伺服電機在應(yīng)用過程中,根據(jù)實際的工作負(fù)載來決定所需要的扭矩大小。在選擇行星減速機時,應(yīng)該選擇與伺服電機扭矩相匹配的行星減速機,以達(dá)到最優(yōu)的動力傳輸效果。
需要注意的是,在傳遞動力的過程中,行星式減速機應(yīng)該能夠承受加速和減速過程中產(chǎn)生的沖擊力。其次是減速比大小,伺服電機的工作速度和扭矩與輸出的旋轉(zhuǎn)速度和扭矩有著確定的關(guān)系,而行星減速機的減速比能夠使輸出的旋轉(zhuǎn)速度、扭矩與伺服電機的扭矩、轉(zhuǎn)速匹配。因此,在選擇行星減速機時,要根據(jù)伺服電機的參數(shù)確定所需要的減速比,以實現(xiàn)理想的控制效果。
再就是電機的穩(wěn)定性,伺服電機在應(yīng)用過程中,往往需要長時間的連續(xù)工作,因此行星減速機應(yīng)該具有足夠的穩(wěn)定性和可靠性,以保證裝置正常運轉(zhuǎn)。要選擇具有可靠性高、壽命長、性價比優(yōu)的行星減速器,才能保證裝置的長期穩(wěn)定運行。最后是精度要求,伺服電機在應(yīng)用過程中,需要實現(xiàn)高精度的控制,行星減速機的減速比、齒輪轉(zhuǎn)動的精度等技術(shù)指標(biāo)都會對伺服電機的精度產(chǎn)生影響。因此,在選擇行星減速機時,要根據(jù)伺服電機的精度要求,選擇具有高精度行星減速機。
選擇合適的行星減速機,需要根據(jù)伺服電機的轉(zhuǎn)矩大小、減速比、精度要求、穩(wěn)定性等因素進行考慮。應(yīng)根據(jù)實際應(yīng)用需求,結(jié)合上述因素進行綜合分析,選擇具有合適參數(shù)和良好質(zhì)量的行星減速機,從而實現(xiàn)伺服電機的最優(yōu)控制效果。
行星減速機的作用:
高精密行星減速機是行星減速機在行業(yè)中的另一個名稱,主要是由行星輪、內(nèi)齒圈和太陽輪這些精密的齒輪配件組成,與其它減速機相比,減速機具有高剛性、高傳動效率、高精度以及免維護等特點,屬于精密型減速機,大多都是安裝在伺服電機跟步進電機上,來提高電機的工作效率,在此本文將詳細(xì)講解行星減速機的主要作用包括哪些。
- 行星減速機最大的作用就是降速,可以將快速旋轉(zhuǎn)的電機通過行星減速機來降低轉(zhuǎn)速,這種降速是通過精密零件進行的,并不是讓電機突然緊急剎車降速,而是緩慢的進行降速,這樣就不會影響電機軸承運轉(zhuǎn),也能讓電機適應(yīng)工作。
- 可以用于改變動力機輸出的扭矩,以滿足工作機構(gòu)的要求。
- 改變動力機的輸出運動形式,向著我們工作設(shè)備所需要的運動形式進行轉(zhuǎn)換,例如是將電機的旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)橹本€運動,反過來也可。
- 電機在工作的時候轉(zhuǎn)速是較高的,不適合做緩慢的工作,電機與行星減速電機搭配使用就可以滿足工作需求。
- 減速機因便于拆卸、安裝方便,有著增加設(shè)備的工作效率和減少磨損的作用,因為這點被廣泛應(yīng)用在輸送行業(yè),例如像一些工業(yè)、廢品回收的傳送帶和攪拌機,這些都是由電機帶動的,而都安裝了減速裝置。
- 可以將一個動力機的機械能轉(zhuǎn)換傳送到其他的工作設(shè)備,又或者將多個動力機的機械能集合傳遞到一個工作設(shè)備。
- 當(dāng)電機輸出的扭矩不足時,減速機能將其放大,滿足特定的設(shè)備要求。
- 其獨特的齒輪設(shè)計能有效避免沖擊和振動,增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
- 可以有效的節(jié)約能源,使用行星減速機滿足輸出扭矩電流打打降低。
- 可以能有效的降低電機的負(fù)載慣量,慣量是減速比的平方值,不同的電機慣量值是不同的。 以上就是高精密行星減速機的主要作用,其中最主要的作用是降低速度,因為減速機的種類有很多,不同種類型號其作用和用途也不一樣,在不同的工作場合降速要求也都不一樣,所以型號和產(chǎn)品尺寸都有存在差異,需要根據(jù)每個用戶需求選擇出適合的減速機。