行星減速機是一種具有廣泛通用性的新型減速機，內(nèi)部齒輪采用精密精滾齒和磨齒，整機具有輸出扭矩大、結(jié)構(gòu)尺度小、性能可靠安全、速比打、效率高等特色。

隨著國內(nèi)外市場需求不斷增大，行星減速機的發(fā)展迅速，它由一系列齒輪組成，產(chǎn)品類型多，結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用范圍廣，眾人皆知“越珍貴、越重要的東西，自然要去好好保護”，而伺服行星減速機作為一種重要的動力傳動裝置，所以了解其性能，進行維護和保障，提供機械效率是有所必要的。

精密行星減速機的驅(qū)動效率是由齒輪級數(shù)輸出的減速比決定的，行星減速機的級數(shù)由太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成的減速輪系，如減速機內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一段（級）”為得到更大的減速比，需多段（級）驅(qū)動，由于一套行星齒輪無法滿足較大的驅(qū)動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大的驅(qū)動比的要求，由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級或三級減速級的長度會有所增加，效率會有所下降，行星減速機的級數(shù)不一樣，驅(qū)動效率也不一樣，通常不超過三級，級數(shù)越小驅(qū)動效率越高，反之越小。

在日常運行影響行星齒輪減速機效率因素還需了解，一是精密行星減速機在運行過程中，它的鐵芯位于交變磁場中，就會產(chǎn)生鐵損，繞組在通電后就會產(chǎn)生銅損，還會夾雜著其它的耗損，這些都會導(dǎo)致減速機的溫度升高，減速機自身會有散熱功能，當(dāng)發(fā)熱和散熱相等時就會處于平衡狀態(tài)，如果這個時候溫度突然升高打破這個平衡，就會使溫度持續(xù)上升，從而影響減速機的正常工作；

二是高精密行星減速機的設(shè)計也會影響機械效率，比如齒輪的齒寬、齒距和壓力角的比值，齒輪的模數(shù)等都會對機械效率產(chǎn)生影響，同時需要值得注意的是，這幾種因素之間又有密不可分的聯(lián)系，機械效率與材料選擇、潤滑情況、齒輪的加工精度和裝配等相關(guān)，因此需要全面考慮這些因素對機械效率的影響；第三是齒輪嚙合精度，高效率行星減速機的齒輪嚙合精度決定了齒輪之間傳遞力矩的質(zhì)量和損失程度，如果齒輪的模數(shù)、齒輪的厚度、齒數(shù)等參數(shù)設(shè)計不合理或制造工藝不良，將導(dǎo)致齒輪之間發(fā)生微小的相對滑動、降低機械效率。

行星減速機與電機的連接時要注意的參數(shù)

行星減速機是一種常見的機械傳動裝置，廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，如：機械設(shè)備、機械制造、自動化設(shè)備、食品機械、輸送帶裝置等等，了解行星齒輪減速機的參數(shù)對于正確選擇和使用該設(shè)備至關(guān)重要，接下來就帶大家介紹行星減速機的主要參數(shù)，行星減速機連接電機需要注意的參數(shù)。

眾所周知行星齒輪減速機依靠其獨特的特點：高精度、體積小、傳動效率高、減速范圍廣、等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于步進電機、伺服電機、精密傳動系統(tǒng)中，其作用就是保證機械設(shè)備精密傳動的前提下，用來降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比和降低轉(zhuǎn)速增大扭矩。

伺服行星減速機連接對應(yīng)的伺服電機，最關(guān)鍵的是要確認好參數(shù)，然后確認好相對應(yīng)的型號，一般情況下要確認好以下幾點：

額定輸出扭矩：適配的電機的額定輸出扭矩乘上減速機減速比后得出減速機輸出扭矩，該扭矩應(yīng)等于或小于減速機額定輸出扭矩。還可加速扭矩，加速扭矩指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載到輸出端的最大力矩，工作周期每小時大于1000次時，須考慮沖擊因素，加速扭矩是周期工作制選型時的一個最大值，實際使用中的加速力矩必須小于加速扭矩。

額定輸入轉(zhuǎn)速：行星減速機的驅(qū)動速度，如行星減速機與電機直接相連，則轉(zhuǎn)速值與電機轉(zhuǎn)速相同，本文中的額定輸入轉(zhuǎn)速是在環(huán)境溫度為20度的條件下測得的，環(huán)境溫度較高時請降低轉(zhuǎn)速。

允許輸入軸徑：減速機的輸入軸孔和電機輸出軸一般是通過一個厚度可以變化的套環(huán)來連接的，當(dāng)不加套環(huán)時減速機輸入軸孔為大值。

在滿足了主要的數(shù)據(jù)后選擇行星減速機的型號，外徑小的減速機可配外徑大的電機，相反情況亦可，選擇合適的連接法蘭，確保電機與減速機的正確連接。

齒輪行星減速機的選型的重要四大維度，在根據(jù)電機轉(zhuǎn)速與最終輸出轉(zhuǎn)速之比，最終輸出扭矩與電機轉(zhuǎn)矩之比，機械轉(zhuǎn)動慣性與電機轉(zhuǎn)動慣性之比最終確定，其次確定伺服電機的額定軸承扭矩，電機的最終輸出扭矩要小于減速器的額定扭矩；根據(jù)需要選擇合適的精度，最后再根據(jù)圖紙確認好電機與減速器的配合安裝，按照以上的這些步驟來選擇減速器的話，就能夠選擇出符合的伺服電機了，這樣才能夠最大限度的發(fā)揮出其相應(yīng)的作用。