伺服電機的電子齒輪比如何計算？伺服電機適用領(lǐng)域！在這里分享一些我工作中遇到的一些問題，有的是我寫的程序，有的是看書一些心得，分享到這上面，如果有不妥的地方，希望見諒，能看得過去，就看看，看不過去的話，就當(dāng)啥也沒用，今天主要分享之前的一個項目的伺服控制遇到的問題。

這個項目是我做的**個非標(biāo)項目，其中吃了很多苦，因為很多東西都是**次使用，原理都是慢慢進(jìn)行摸索出來的，這里講的齒輪比也就是其中一項，當(dāng)時也搜集了很多的資料。這里寫其中的一個：

如果知道編碼器線數(shù)C=2500,減速比為1:1,節(jié)距pitch = 8mm，一個脈沖的移動量是▲p=0.001mm，那么計算電子齒輪比是：首先計算編碼器的分辨率 Pt=4*C=10000 P/r

負(fù)載轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)Pc=Pitch/▲p=8mm/0.001=8000

電子齒輪比N/M=Pt/(Pc*R)=10000/(8000*1/1)=5/4

那么分子和分母分別設(shè)置成5和4，這個在伺服電機里是需要設(shè)置的，這里補充一個內(nèi)容，

伺服電機均采用增量型編碼器或**型編碼器，其工作原理是一個AB相脈沖加一個Z相脈沖，AB相脈沖可以理解成兩組相互獨立且相位相差90度的表盤把360度的圓表格等分成2500個格子，在旋轉(zhuǎn)的時候，當(dāng)A領(lǐng)先B可以認(rèn)為是正轉(zhuǎn)，反過來就是反轉(zhuǎn)，這就是為什么很多伺服電機的規(guī)格書中描述的2500線，對應(yīng)的是10000個脈沖，而Z相則是每轉(zhuǎn)動一圈才產(chǎn)生一個脈沖的，所以市場上很多伺服電機產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)就是每轉(zhuǎn)動一圈需要10000個脈沖。

伺服電機伺服馬達(dá)適用哪些領(lǐng)域

只要有電源和精度要求，一般都是伺服電機。機床、印刷裝置、包裝裝置、纖維設(shè)備、激光加工裝置、機器人、自動生產(chǎn)線、以及對工藝精度、處理效率及工作可靠性要求較高的其他裝置等。

伺服控制器（伺服驅(qū)動器）自身具有安裝在伺服驅(qū)動器中的位置控制及速度控制鏈接。將伺服參數(shù)設(shè)定為伺服驅(qū)動器。另外，還具有放大功能，直接驅(qū)動伺服電機。伺服精密定位控制和速度控制伺服電動機螺絲的線性位置伺服電動機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永 久磁鐵，由驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場。由于磁場的作用，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。同時向驅(qū)動器發(fā)送馬達(dá)編碼器反饋信號。

司機將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。永 久磁鐵ac伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點。

（1）馬達(dá)沒有刷子和整流器。

（2）定子繞組的高速散熱。

（3）易改善小慣性、系統(tǒng)的迅速性。

（4）適合高速且高扭矩的工作狀態(tài)。

（5）同樣的功率，小型，重量，在機床，機械裝置，處理機構(gòu)，印刷裝置，組裝機器人，加工機械，高速卷機，纖維機械等領(lǐng)域廣泛普及。

模擬和混合模式的開發(fā)后，永 久磁鐵AC伺服系統(tǒng)的驅(qū)動程序進(jìn)入了全數(shù)字時代。全數(shù)字伺服驅(qū)動器不僅克服了模擬伺服的大偏差、零漂移和低可靠性的決定，還充分發(fā)揮了控制精度下數(shù)字控制的優(yōu)點和控制方法的靈活性，伺服驅(qū)動器不僅具有簡單的結(jié)構(gòu)。

但是，也有更可靠的表演。目前，大部分高性能伺服系統(tǒng)使用永 久磁鐵同步ac伺服電機和全數(shù)字ac永 久磁鐵同步伺服驅(qū)動器等永 久磁鐵ac伺服系統(tǒng)。伺服驅(qū)動器由兩個部分構(gòu)成。

控制算法是決定ac伺服系統(tǒng)性能的重要技術(shù)之一。這不僅是外國AC伺服技術(shù)封鎖的主要部分，也是技術(shù)壟斷的核心。2ac永磁體伺服系統(tǒng)ac永磁體同步伺服驅(qū)動器的基本結(jié)構(gòu)主要由伺服控制部、功率驅(qū)動部、通信接口部、伺服馬達(dá)以及對應(yīng)的反饋檢測器構(gòu)成。