行星減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)，行星減速機(jī)傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

行星減速機(jī)的工作原理是驅(qū)動(dòng)電源用直接連接方式來啟動(dòng)太陽輪，太陽輪將組合于行星架上的行星輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，整租行星輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的，更減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

單段行星減速機(jī)和雙段行星減速機(jī)的原理相同，單段行星減速機(jī)又被稱之為一級(jí)行星減速機(jī)，雙段行星減速機(jī)又稱之為二級(jí)行星減速機(jī)。

雙段行星減速機(jī)一般為輪邊減速橋，它的結(jié)構(gòu)是半軸的末端有小直徑的外齒輪，周圍有一組行星齒輪（一般5個(gè)），輪轂內(nèi)有齒包圍這組行星齒輪，以達(dá)到減速驅(qū)動(dòng)的目的，其優(yōu)點(diǎn)時(shí)減速性能更好（驅(qū)動(dòng)力加大），帶輪邊減速的主減速器體積可以縮小，因此通過性提高，但多了一級(jí)傳動(dòng)，機(jī)械效率降低。

單段行星減速機(jī)為常規(guī)驅(qū)動(dòng)橋是在中間的齒輪包（俗稱牙包）中有一組錐盆齒輪組（俗稱盆角齒），用來減速增扭，由于盆齒較大，所以車橋中間的齒輪包外殼也必須加大，單段橋主減速器體積較小，造成車橋通過能力下降，但機(jī)械效率高（載重越大的車齒輪 包越大），橋殼做的很笨重，離地間隙小。

且兩者之間的減速機(jī)內(nèi)部行星齒輪的數(shù)量不一樣，減速機(jī)的減速比也是不一樣的，行星減速機(jī)單級(jí)減速比有：3、4、5、7、10；雙段行星減速機(jī)有：12、15、20、25、35、40、50、70/100；由于精密行星減速機(jī)內(nèi)部的行星齒輪套數(shù)的添加，行星減速機(jī)雙段比伺服行星減速機(jī)單段長度要長，雙段行星減速機(jī)的功率比單段行星減速機(jī)的功率低，雙段行星減速機(jī)比單段行星減速機(jī)傳動(dòng)比大。

總而言之，用通俗的話來說，單級(jí)行星減速機(jī)和雙極行星減速機(jī)歸根到底就是齒輪套數(shù)的差異，單級(jí)行星減速機(jī)具有一套齒輪來作業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)，而二級(jí)行星減速機(jī)具有二套齒輪來作業(yè)，二級(jí)行星減速機(jī)的作業(yè)效率要小于一級(jí)行星減速機(jī)。