行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)涵蓋：行星輪、太陽輪、外齒圈，其大多裝配于步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)之上，旨在降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩、匹配慣量。相較于其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具備高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率、高扭矩/體積比等特質(zhì)，同時(shí)還具有免維護(hù)等優(yōu)勢(shì)。

然而，精密行星減速機(jī)在運(yùn)行時(shí)為何會(huì)出現(xiàn)顫抖現(xiàn)象呢？若抖動(dòng)劇烈，又該如何解決此問題？畢竟減速機(jī)內(nèi)部由一組齒輪構(gòu)成，故而輕微的震動(dòng)或許無關(guān)緊要，但倘若震動(dòng)幅度偏大，乃至影響到設(shè)備的正常運(yùn)作，就必須及時(shí)處置，否則極易致使減速機(jī)受損。接下來為大家介紹行星減速機(jī)常見的震動(dòng)原因。

行星減速機(jī)內(nèi)的齒輪出現(xiàn)故障，齒面存在點(diǎn)蝕、裂紋、縫隙、大齒輪嚙合間隙不當(dāng)、嚴(yán)重磨損以及斷齒等情況，乃是齒輪損傷的主要成因。由于負(fù)載過重或者齒輪老化，這些齒輪會(huì)產(chǎn)生輕微磨損，在輕微磨損之后便會(huì)出現(xiàn)異常震動(dòng)。倘若無法及時(shí)察覺這些震動(dòng)并加以處理，就會(huì)進(jìn)一步加劇磨損。當(dāng)行星減速機(jī)的齒輪磨損程度達(dá)到中度時(shí)，若產(chǎn)生加劇震動(dòng)，將會(huì)致使減速機(jī)難以正常工作運(yùn)行。

伺服行星減速機(jī)的軸變形失衡，其次軸系的強(qiáng)度、硬度未達(dá)要求，抑或因長期工作而老化。軸的變形會(huì)引發(fā)減速機(jī)的強(qiáng)烈震動(dòng)，當(dāng)軸承長時(shí)間工作時(shí)，若軸承的間隙過大或者出現(xiàn)不平衡狀況，就會(huì)導(dǎo)致軸承摩擦發(fā)熱，當(dāng)磨損嚴(yán)重時(shí)，行星減速機(jī)亦會(huì)發(fā)生劇烈震動(dòng)。

行星減速機(jī)在長期運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，自身的螺絲亦會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，這將導(dǎo)致減速機(jī)振動(dòng)加劇或者運(yùn)行狀態(tài)失常。

行星減速機(jī)通過減速機(jī)連接的聯(lián)軸器發(fā)生漏油現(xiàn)象、螺絲未擰緊等原因受損時(shí)，會(huì)將其震動(dòng)傳遞給行星減速機(jī)從而引發(fā)震動(dòng)，此時(shí)需要及時(shí)緊固連接板。

倘若步進(jìn)行星減速機(jī)在裝配過程中不夠合理，亦會(huì)對(duì)整個(gè)機(jī)器的精度及負(fù)載產(chǎn)生影響。此時(shí)需要依據(jù)用戶的要求明確整機(jī)的總參數(shù)與總誤差，再將每個(gè)誤差分配至每個(gè)工作的組件之上，形成對(duì)照，進(jìn)行合理且均勻的分配，在控制過程中減少因細(xì)節(jié)問題對(duì)整機(jī)造成的整體誤差，確認(rèn)之后進(jìn)行合理分配，而后確定適宜的產(chǎn)品進(jìn)行選購，以防因負(fù)載或者精度不足而造成不必要的損失。

行星減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)

行星減速機(jī)于使用進(jìn)程中，其主要效用在于降低電機(jī)轉(zhuǎn)速并提升輸出扭矩。借由一系列精密的齒輪傳動(dòng)，減速機(jī)得以逐步減緩電機(jī)轉(zhuǎn)速，切實(shí)規(guī)避對(duì)電機(jī)軸承形成沖擊性損害，進(jìn)而能夠順?biāo)鞚M足應(yīng)用領(lǐng)域的工作需求。其能夠增進(jìn)設(shè)備的工作效率，同時(shí)削減磨損，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性，能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行的需求。對(duì)于行星減速機(jī)而言，還能夠降低所需的驅(qū)動(dòng)功率，能夠顯著削減電機(jī)的負(fù)載慣量，達(dá)成節(jié)能之成效。行星減速機(jī)的工作原理主要依托一系列的齒輪組合（內(nèi)齒環(huán)、太陽齒輪和行星齒輪組）協(xié)同作業(yè)。當(dāng)太陽齒輪旋轉(zhuǎn)之際，行星齒輪于太陽齒和內(nèi)齒環(huán)之間自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)，最終經(jīng)由出力軸輸出動(dòng)力。伺服行星減速機(jī)能夠提升設(shè)備的工作效率并

降低磨損，亦便于拆卸與安裝，被廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)設(shè)備之中，諸如：輸送線、生產(chǎn)線、攪拌機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、紡織機(jī)等等。

就行星齒輪減速機(jī)在運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)而言，會(huì)呈現(xiàn)多種情形。行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)發(fā)出各異的聲音，通過聽覺能夠初步判別減速機(jī)的狀態(tài)。例如，若減速機(jī)發(fā)出刺耳尖銳的聲音或者其他不規(guī)則的聲音，需停止運(yùn)轉(zhuǎn)并作進(jìn)一步的檢查。最為理想的方式，便是運(yùn)用專業(yè)的側(cè)移器來進(jìn)行判定，例如測(cè)聲器。行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，能夠依據(jù)震動(dòng)的幅度和頻率來判別減速機(jī)是否存在問題。對(duì)于品質(zhì)上乘的行星減速機(jī)，在運(yùn)行時(shí)振動(dòng)狀況較為輕微，而品控把控欠佳的精密減速機(jī)則可能產(chǎn)生大幅的振動(dòng)。

通常，行星減速機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)情況的緣由有（損壞、壓痕、銹蝕等）。故而，在選取行星減速機(jī)之時(shí)，務(wù)必做出正確的抉擇。對(duì)于減速機(jī)品控有著嚴(yán)格要求的廠家方為優(yōu)質(zhì)廠家。此外，行星減速機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)因產(chǎn)生摩擦而導(dǎo)致溫升，我們能夠運(yùn)用熱感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)減速機(jī)的溫度。倘若溫度異常升高，應(yīng)即刻停止運(yùn)轉(zhuǎn)并采取防范舉措。

一旦發(fā)覺溫度超出正常范疇，需停止運(yùn)轉(zhuǎn)展開檢測(cè)，以防遭受進(jìn)一步的損傷?；谏鲜銮闆r，我們可以定期檢查齒輪狀態(tài)并及時(shí)予以更換，齒輪的裂紋、磨損、點(diǎn)蝕等等問題皆會(huì)致使異常震動(dòng)和噪音。還有，軸承間隙過大或者不平衡會(huì)引發(fā)摩擦發(fā)熱和震動(dòng)，這也需要定期檢查軸承狀態(tài)并且及時(shí)更換老化的軸承，以減少此類情況的發(fā)生。