步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)故障要怎么解決？步進(jìn)電機(jī)和交流步進(jìn)電機(jī)的性能比較！

經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)的用戶都知道它的工作原理，其實(shí)就是利用電路把直流電變成分時(shí)供電，多相時(shí)序控制電流，然后這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電這樣它才能正常工作。也有不少人會(huì)遇到步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)不能正常工作出現(xiàn)故障了，那么應(yīng)該怎么解決呢？今天小編為大家分享兩種實(shí)用的方法。
第一，不要連接任何設(shè)備和電線，分開步進(jìn)電機(jī)的每根電線，不要接觸電線，用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，一個(gè)好的電機(jī)只需要一定的力就能平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)，中間沒有堵塞。如果中間某個(gè)位置卡住或完全不能轉(zhuǎn)動(dòng)，則表明電機(jī)損壞，這可能是軸承位移和內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。損壞應(yīng)該是由過度的外力造成的。

萬用表可用于測(cè)量“相鄰”兩相的阻抗，該阻抗應(yīng)等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗。如果上設(shè)備檢測(cè)到空轉(zhuǎn)，它應(yīng)該能夠達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，并且在正常轉(zhuǎn)速下，發(fā)出的噪音應(yīng)該穩(wěn)定。此外，還需要進(jìn)行負(fù)載測(cè)試。具體的測(cè)試參數(shù)需要與負(fù)載扭矩和電機(jī)扭矩相結(jié)合。我們要知道電機(jī)越大，將導(dǎo)線擰在一起所需的力就越大，所以普通的步進(jìn)電機(jī)根本不能用人力來擰。(螺紋擰在一起越多，需要的力就越大。如果無效，則表明線圈壞。測(cè)試設(shè)備時(shí)，空轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，正常轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生的噪音應(yīng)穩(wěn)定。此外，還需要進(jìn)行負(fù)載測(cè)試。具體的測(cè)試參數(shù)需要負(fù)載扭矩和電機(jī)扭矩相結(jié)合。

第二，如果電線擰在一起，電機(jī)越大，擰動(dòng)所需的力就越大，一般的步進(jìn)電機(jī)根本不能用人力擰。(線擰在一起越多，需要的力就越大。如果無效，則表明線圈壞。

其實(shí)就同步電機(jī)來說，除了上述小編講的方法外，還有一點(diǎn)一定不能忽視，那就是要仔細(xì)觀察轉(zhuǎn)子。假如轉(zhuǎn)子有空隙的話，且位置良好且很小，釘子不能嵌入，且動(dòng)態(tài)性能至少為80%或更高，此時(shí)很容易失步，建議更換。步進(jìn)電機(jī)的致命弱點(diǎn)是在裝載和卸載過程中不能被敲擊，并且很容易振動(dòng)內(nèi)部的編碼器。步進(jìn)電機(jī)的功率線圈燒壞的概率相對(duì)較低，編碼器和關(guān)節(jié)損壞較為常見，而常見的步進(jìn)故障是編碼器故障。

步進(jìn)電機(jī)和交流步進(jìn)電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)應(yīng)用各個(gè)領(lǐng)域，目前，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于家用數(shù)控系統(tǒng)中。伴隨著全數(shù)字交流步進(jìn)電機(jī)的出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)在數(shù)字控制系統(tǒng)中的應(yīng)用也越來越廣泛。為適應(yīng)數(shù)字化控制的發(fā)展趨勢(shì)，步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字化交流步進(jìn)電機(jī)多用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。雖然這兩種控制方式(脈沖序列和方向信號(hào))相似，但在性能和應(yīng)用上有很大差別。對(duì)比兩者的表現(xiàn)。

1.不同控制精度的兩相混合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角一般為3.6°和1.8°，五相混合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角一般為0.72°和0.36°。也有一些步進(jìn)角小的高性能步進(jìn)電機(jī)。
電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證了交流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制精度。就全數(shù)字 AC步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來說，對(duì)于帶2500行編碼器的電動(dòng)機(jī)來說，由于驅(qū)動(dòng)器采用四倍頻技術(shù)，所以脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)采用了17位編碼器的電機(jī)來說，每接收到217=131072個(gè)脈沖，電機(jī)就會(huì)旋轉(zhuǎn)一次，也就是說，360°/131072=9.89秒。這就是1/655步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量，步進(jìn)角為1.8°。

2.不同低頻特征
步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)易發(fā)生低頻振動(dòng)。振蕩頻率與負(fù)載和驅(qū)動(dòng)性能有關(guān)。振動(dòng)頻率一般為電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)頻率的一半。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作原理所確定的這種低頻振動(dòng)現(xiàn)象，對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行極為不利。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，一般應(yīng)采用減振技術(shù)，如在電動(dòng)機(jī)上加裝減振器或在驅(qū)動(dòng)器上采用減振技術(shù)，以克服低頻振動(dòng)的現(xiàn)象。

該步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行非常平穩(wěn)，甚至在低速時(shí)也沒有振動(dòng)。該系統(tǒng)具有諧振抑制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械剛度不足；該系統(tǒng)具有頻率分析功能，可檢測(cè)機(jī)械共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)節(jié)。

3.不同扭矩的頻率特征
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而降低，當(dāng)轉(zhuǎn)速較高時(shí)則急劇下降，所以它的最大運(yùn)行速度一般為300~600 RPM。交流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出為恒定轉(zhuǎn)矩，即在其額定轉(zhuǎn)速下(通常為2000 RPM或3000 RPM)和高于其額定轉(zhuǎn)速下的恒定功率下均可輸出。

4.不同超載能力
一般情況下，步進(jìn)電機(jī)沒有過載能力。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有較強(qiáng)的過載性能。作為一個(gè)例子，松下交流步進(jìn)系統(tǒng)具有速度過載和力矩過載兩種功能。其最大扭矩為額定扭矩的三倍，可以用來克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。因?yàn)椴竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)不具有這樣的過載能力，所以在選擇模型時(shí)，為了克服選擇慣性矩的問題，通常需要選擇轉(zhuǎn)矩較大的電動(dòng)機(jī)，在正常運(yùn)行過程中，電動(dòng)機(jī)不需要太大的轉(zhuǎn)矩，從而造成了扭力浪費(fèi)。

5.不同操作性能
步進(jìn)電機(jī)控制采用開環(huán)控制。起動(dòng)頻率過高或負(fù)荷過大，都可能會(huì)發(fā)生失穩(wěn)或旋轉(zhuǎn)受阻。車速停了，容易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象。提高或降低速度。AC級(jí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用閉環(huán)控制。驅(qū)動(dòng)可直接從電機(jī)編碼器采集反饋信號(hào)。內(nèi)位置與速度環(huán)形成。一般情況下，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不會(huì)失步或超調(diào)，控制性能更可靠。

6.速度響應(yīng)性能各不相同
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止加速到工作速度(通常是每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200至400毫秒。交流步進(jìn)系統(tǒng)有較好的加速性能。就拿 MSMA 400 W的交流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來說，從靜止加速到3000 RPM的額定速度只需要幾毫秒。適用于需要快速啟動(dòng)和停止的控制場(chǎng)合。