伺服電機運行中為什么會發(fā)出噪音？伺服電機系統(tǒng)性能與種類介紹！
部分用戶在使用伺服電機的過程中會出現(xiàn)有很大噪音的現(xiàn)象，大多數(shù)人可能會覺得是伺服電機的質(zhì)量問題!其實并不是的，下面小編就闡述一下為什么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象？
在一臺機械中是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動作過程：當(dāng)驅(qū)動器將電流送到電機時，電機立即產(chǎn)生扭矩;一開始，由于V形帶會有彈性，負(fù)載不會加速到像步進電機那樣快;伺服電機會比負(fù)載提前到達設(shè)定的速度，此時裝在電機上的編碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩;?
隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢，此時驅(qū)動器又會去增加電流，周而復(fù)始。這臺機械中，系統(tǒng)是振蕩的，電機扭矩是波動的，負(fù)載速度也隨之波動。其結(jié)果當(dāng)然會是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過，這都不是由伺服電機引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來源于機械傳動裝置，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機械傳遞或者反應(yīng)時間(較長)不相匹配而引起的，即伺服電機響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時間。
所以出現(xiàn)有噪音的這種現(xiàn)象，并不一定是伺服電機的質(zhì)量問題，也有可能是系統(tǒng)與機械傳遞的時間不匹配，找到原因才能解決問題。
伺服電機系統(tǒng)性能與種類
?伺服電機系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床(伺服驅(qū)動系統(tǒng)直接影響移動速度,跟蹤精度,定位精度等一系列重要指標(biāo),是數(shù)控機床的關(guān)鍵技術(shù))等。通過搜集整理資料，對伺服電機系統(tǒng)以及與之相關(guān)的基礎(chǔ)知識作了簡單的歸納總結(jié)。
伺服電機系統(tǒng)的性能
數(shù)控機床對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求:
1. 進給速度調(diào)速范圍大:5mm/min,10m/min
2. 位移精度要高:全程積累誤差≤±5μm,與脈 沖當(dāng)量有關(guān),δ↓,Δ↓;
3.跟隨誤差要小:閉環(huán)自控系統(tǒng)動態(tài)性能要好;
4.伺服系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性要好:抗干擾能力強, 速度均勻,平穩(wěn),粗糙度低,過載4～6倍,低 速爬行工作可靠,抗干擾性強;
數(shù)控機床伺服電機系統(tǒng)的基本組成及分類
1. 按用途和功能分
進給驅(qū)動:轉(zhuǎn)距大小,調(diào)速范圍,調(diào)節(jié)精度,動態(tài)響應(yīng)速度等;
主軸驅(qū)動:足夠的功率,寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍, 速度調(diào)節(jié)范圍;
2. 按控制原理和有無檢測分
開環(huán):無檢測,經(jīng)濟型數(shù)控和老設(shè)備改造
閉環(huán):半閉環(huán)(檢測絲杠轉(zhuǎn)角)和全閉環(huán)(檢測工作臺直線位移)
3. 按執(zhí)行元件和動作原理分
電液伺服驅(qū)動:由電液伺服閥,低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達或液壓缸,位置檢測等元件組成電氣伺服驅(qū)動:步進電機,直流伺服電機(頻繁起動,制動,快速定位等優(yōu)點,但有電刷, 需要維護),交流伺服電機(易于維護,制造簡單)
4. 按控制方式分
模擬伺服方式
數(shù)字伺服方式
使用在伺服系統(tǒng)中的伺服電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量較大等特點，這類專用的電機稱為伺服電機。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元，有時簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。
