伺服電機(jī)怎么調(diào)試最大輸出轉(zhuǎn)矩？伺服電機(jī)定位操作之前原點(diǎn)復(fù)位方式！
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相信大家都很清楚，在伺服電機(jī)的使用過程中，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩是必須要進(jìn)行設(shè)置的，伺服電機(jī)目前已經(jīng)在上千種自動化設(shè)備上都有應(yīng)用案例，輸出轉(zhuǎn)矩其實(shí)就是負(fù)載轉(zhuǎn)矩，負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，電機(jī)如果運(yùn)行正常的話，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩就大。
? ? 1、在伺服電機(jī)位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；
2、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
3、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
4、設(shè)置到達(dá)速度。
? ? 5、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
6、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
7、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
8、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
9、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF;
伺服電機(jī)定位操作之前一般都需要先進(jìn)行原點(diǎn)回歸,怎樣操作才合理？
原點(diǎn)回歸，又名原點(diǎn)復(fù)位、伺服回零...等等。
伺服電機(jī)在進(jìn)行伺服定位操作之前一般都需要先進(jìn)行原點(diǎn)回歸，否則伺服電機(jī)可能會罷工，說是在「原點(diǎn)回歸未完成時啟動」。
那么，為什么要進(jìn)行原點(diǎn)回歸？以及，怎樣進(jìn)行原點(diǎn)回歸的操作呢？
1原點(diǎn)回歸的必要性
所謂定位，就是要讓伺服電機(jī)走到一個確定的位置。
這個位置可以是增量式的，也可以是絕對式的。打個比方，我們現(xiàn)在在路上，我們要往前走 10 米，相當(dāng)于我們的位置要往前增加十米，這個十米就是一個位置增量。
而如果我們要去這條街上某處地方的咖啡店，我們就需要知道它的確切地址，假設(shè)這條街的地址不是門牌號，而是從街的一端開始為 0 米（基準(zhǔn)位置），這樣就能確定這條街上每個位置的地址，比如這家咖啡店的地址是這條街 100 米的位置，那么這個 100 米就是一個絕對位置，我們不管在哪一個位置，都能通過走到這條街 100 米的位置找到這家咖啡店。
在定位指令里，就分為增量式的 INC 指令和絕對式的 ABS 指令。
增量（INC）方式
以當(dāng)前停止的位置為起點(diǎn)，指定移動方向和移動量后進(jìn)行定位。
絕對值（ABS）方式
定位到指定的地址，該地址是以原點(diǎn)為基準(zhǔn)的位置。
所以，當(dāng)我們需要進(jìn)行絕對式定位時，我們就需要對應(yīng)的機(jī)械系統(tǒng)上具有地址，這也就需要一個基準(zhǔn)位置，通過這個基準(zhǔn)位置去確定機(jī)械系統(tǒng)上的每個位置的地址。而這個基準(zhǔn)位置，在伺服電機(jī)?定位系統(tǒng)里稱為原點(diǎn)。
2兩個信號
判斷是否需要原點(diǎn)回歸可以借助原點(diǎn)回歸請求信號，而不應(yīng)該借助原點(diǎn)回歸完成信號。
3常見的原點(diǎn)回歸方式
數(shù)據(jù)設(shè)定型
伺服電機(jī)參數(shù)里默認(rèn)是原點(diǎn)設(shè)定條件選擇為『電源開啟后需要通過伺服電機(jī) Z 相』，所以在進(jìn)行這種數(shù)據(jù)設(shè)定型原點(diǎn)回歸時，要么把這個參數(shù)設(shè)置為『電源開啟后不需要通過伺服電機(jī)Z相』，要么先進(jìn)行 JOG 使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)以上，再進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
