如何選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？伺服電機(jī)選擇注意要點(diǎn)！
今天，我們探討伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)如何選型。上面是XY直角坐標(biāo)機(jī)械手，由絲桿作為傳動(dòng)部件。我們知道驅(qū)動(dòng)模組運(yùn)動(dòng)可以是步進(jìn)電機(jī)，也可以是伺服電機(jī)，但是對于我們設(shè)備制造商，我們不僅要考慮功能實(shí)現(xiàn)，而且還要考慮設(shè)備集成的成本，伺服電機(jī)要比步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格要高很多，所以，對于上面驅(qū)動(dòng)電機(jī)，選用什么電機(jī)非常有必要。
是選用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)呢？
選用那種電機(jī)，我們主要從這三方面考慮
3、精度
我們知道步進(jìn)電機(jī)的精度以步距角來衡量，市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度 （三相電機(jī)）德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°。我們以步距角為0.036°的步進(jìn)電機(jī)為例。
0.036=360/10000
假設(shè)給這個(gè)步進(jìn)電機(jī)后端加上編碼器，那么公式相當(dāng)于電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器發(fā)出10000個(gè)脈沖，編碼器分辨率是10000。
伺服電機(jī)的精度是電機(jī)后端的編碼器分辨率來衡量的，現(xiàn)在伺服編碼器分辨率達(dá)到2的23次方，可見伺服電機(jī)的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)比步進(jìn)電機(jī)精度高。
2、轉(zhuǎn)速
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速一般在600-1000轉(zhuǎn)/分
伺服電機(jī)3000-5000轉(zhuǎn)/分
3、扭矩
步進(jìn)電機(jī)V/F曲線
從上面曲線我們可以看出隨著步進(jìn)電機(jī)速度增大扭矩在減?。~定轉(zhuǎn)速為600轉(zhuǎn)/分鐘），而伺服電機(jī)（額定轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘）是恒扭矩，除非超過伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩才會逐漸減小。
至于選步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)，我們依據(jù)上面選擇條件就可以選定電機(jī)品種了。
延伸閱讀：
交流伺服電機(jī)工作原理及三種轉(zhuǎn)速控制方式介紹！
交流伺服電機(jī)的定子裝有三相對稱的繞組，而轉(zhuǎn)子是永久磁極。當(dāng)定子的繞組中通過三相電 源后，定子與轉(zhuǎn)子之間必然產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)場。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn) 速也就是磁場的轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。所以它比異步電 機(jī)的調(diào)速范圍更寬。而與直流伺服電機(jī)相比，它沒有機(jī)械換向器，特別是它沒有了碳刷，完 全排除了換向時(shí)產(chǎn)生火花對機(jī)槭造成的磨損，另外交流伺服電機(jī)自帶一個(gè)編碼器?？梢噪S時(shí) 將電機(jī)運(yùn)行的情況“報(bào)告”給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又根據(jù)得到的11報(bào)告"更精確的控制電機(jī)的運(yùn)行。
由此可見交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)確實(shí)很多。可是技術(shù)含量也高了，價(jià)格也高了。最重要是對交流?伺服電機(jī)的調(diào)試技術(shù)提高了。也就是電機(jī)雖好，如果調(diào)試不好一樣是問題多多。?伺服?電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用?下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與H標(biāo)值進(jìn)行比較，?調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
伺服電動(dòng)機(jī)（或稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)）是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中廣泛應(yīng)用的一種執(zhí)行元件。其?作用為把接受的電信號轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度，按電流種類的不同，伺服電動(dòng)?機(jī)可分為直流和交流兩大類。下面簡單介紹交流伺服電動(dòng)機(jī)有以下三種轉(zhuǎn)速控制方式：
(1)幅值控制控制電流與勵(lì)磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。
(2)相位控制控制電壓與勵(lì)磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。
(3)幅值一相位控制同時(shí)改變控制電壓幅值和相位.交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制 電壓相位的反相而改變。
