減速機(jī)使用選擇有什么依據(jù)和方法？行星減速機(jī)的特點(diǎn)及用途介紹！
減速器的選擇是所有機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的必修課，因此我們將結(jié)合減速器選型樣本介紹減速器選型注意事項(xiàng)。
其實(shí)在選擇減速器的過程中，我們要特別注意以下參數(shù)的選擇和計(jì)算。A.計(jì)算減速器輸出軸的扭矩。B.計(jì)算傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大速度。C.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝方式的選擇;D.選擇減速器傳動(dòng)精度;F.配置減速器接口;接下來，我們將從以上幾個(gè)方面詳細(xì)介紹減速器的選擇依據(jù)和方法。
1.減速器輸出軸扭矩計(jì)算
減速器的輸出扭矩是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的扭矩。選擇減速器的目的是為了獲得馬達(dá)的額定扭矩(即費(fèi)用最小化)+減速器(扭矩增加)=更大的扭矩輸出。
事實(shí)上，減速器在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用具有增加扭矩、減小慣性、減少電動(dòng)機(jī)對(duì)伺服電機(jī)的影響、自動(dòng)將電動(dòng)機(jī)鎖住等諸多優(yōu)點(diǎn)。
當(dāng)然，其核心價(jià)值是增加扭矩，所以在確認(rèn)驅(qū)動(dòng)機(jī)制所需扭矩時(shí)，會(huì)比較所選伺服電機(jī)的扭矩，那么兩個(gè)扭矩的比例就是所選減速器的減速比，當(dāng)然我們一般會(huì)讓機(jī)制的最終扭矩具有一些冗余，所以傳動(dòng)比會(huì)稍微高一些。哎呀。
因此，在此過程中，所需的最終扭矩和伺服電動(dòng)機(jī)的額定扭矩這兩個(gè)參數(shù)非常重要，只有知道這兩個(gè)參數(shù)，才能確定所選減速電動(dòng)機(jī)的減速比。
2.計(jì)算電機(jī)的最大速度
對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大速度，機(jī)械設(shè)計(jì)工程師必須確認(rèn)。因?yàn)閰?shù)與減速比的選擇有關(guān)，所以當(dāng)我們選擇減速比時(shí)，減速比不一定會(huì)無限增加。因?yàn)闇p速比越大，扭矩越大，但輸出速度越低，導(dǎo)致整個(gè)電機(jī)的操作速度。
因此需要扭矩和轉(zhuǎn)速之間的平衡，在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動(dòng)速度的前提下，盡量提高減速比，提高傳動(dòng)力矩是合理的選擇。
當(dāng)然，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度并不完全由減速器決定，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、驅(qū)動(dòng)螺釘?shù)穆菥嘁约褒X輪的大小是決定性因素，所以我們?cè)谶M(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)要綜合考慮，但減速比的大小也是決定性因素，需要引起我們的注意。
3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝方式的選擇
減速器的選擇除上述參數(shù)選擇外，還應(yīng)選擇行星減速器、蝸桿減速器、同軸直接連接或90°垂直安裝等減速器的類型和安裝方式。
特別是蝸輪減速器的選擇有具體的應(yīng)用場(chǎng)景。例如，整個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)都需要鎖。我們總是有這樣的設(shè)計(jì)要求。例如，傳動(dòng)裝置是垂直安裝的。為了防止停電后機(jī)構(gòu)脫落，通常選擇蝸輪減速器。
因此，選擇安裝方法也很重要，而不是任意選擇。
4、減速器傳動(dòng)精度的選擇
減速器的傳動(dòng)精度完全取決于你設(shè)計(jì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度要求，當(dāng)然，只要根據(jù)函數(shù)匹配相應(yīng)的參數(shù)，這是實(shí)際成本，精度越高，成本越高，很多時(shí)候你是無法接受的。特別是一些好的品牌，他們買不到。
5.減速器接口配置
在選擇減速器的過程中，需要通過座椅定義兩個(gè)減速器接口，同時(shí)減速器的結(jié)構(gòu)形式和外觀尺寸既能滿足設(shè)備的要求，又能與選擇的伺服電機(jī)相連接。
伺服電機(jī)接口。減速器制造商將根據(jù)客戶選擇的伺服電機(jī)接口定制減速器接口。因此，在與減速器供應(yīng)商溝通時(shí)，您需要向他們提供伺服電機(jī)接口。
一般來說，我們根據(jù)減速器供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)選擇減速器的輸出接口，除非您有特殊要求。
因?yàn)樗卸ㄖ贫夹枰杀荆晕覀冊(cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)必須考慮成本，并盡量選擇供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品進(jìn)行采購，除非是強(qiáng)制的。
行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)與用途的介紹
行星齒輪減速器的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是行星齒輪、太陽齒輪和外齒輪環(huán)。
出于結(jié)構(gòu)原因，行星減速器的單級(jí)最小減速度為3，最大減速度通常不超過10，總減速度為3.4 5.6.8.10。通常一系列齒輪箱不超過3級(jí)，但一些大型齒輪箱有4級(jí)齒輪箱作為單獨(dú)的齒輪箱。
與其他齒輪箱相比，行星齒輪的特點(diǎn)是剛性高、精度高(一級(jí)可達(dá)到低于一級(jí)的點(diǎn))、傳動(dòng)效率高(一級(jí)可達(dá)97.98%)、扭矩體積比高、無終身維護(hù)。
由于這些特點(diǎn)，大多數(shù)行星齒輪箱安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，以降低速度、增加扭矩和調(diào)整慣性。
減速器的最大額定輸入速度可達(dá)18000rpm(減速器越大，與減速器本身的尺寸相比，額定輸入速度越低)。工業(yè)行星齒輪箱的輸出扭矩一般不超過2000Nm，特殊超扭轉(zhuǎn)行星齒輪箱可達(dá)到1000Nm以上。工作溫度通常在-25°C和100°C之間。工作溫度可以通過更換潤(rùn)滑脂來改變。
行星減速器有幾個(gè)概念：
級(jí)數(shù)：行星輪的數(shù)量。有時(shí)需要兩個(gè)或三個(gè)齒輪組來滿足更高傳動(dòng)比的要求，因?yàn)辇X輪組不能滿足更高傳動(dòng)比的要求。如果恒星數(shù)量增加，第二級(jí)或第三級(jí)減速器的長(zhǎng)度增加，效率降低。
回程間隙：當(dāng)輸出固定時(shí)，輸入順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，輸入產(chǎn)生的扭矩為標(biāo)稱扭矩的+-2%，減速器輸入有小角度偏移。這意味著重置游戲。單位為“分鐘”，即16度。它也被稱為后釋放裝置。
行星齒輪箱是一種廣泛使用的工業(yè)產(chǎn)品，其性能與其他軍用齒輪箱相當(dāng)，但其價(jià)格為工業(yè)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境。
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