哪些情況伺服電機(jī)要搭配伺服行星減速機(jī)？行星齒輪減速機(jī)使用技巧介紹！

在工業(yè)設(shè)備高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩乃至于高功率，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000轉(zhuǎn)，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升，這意味著伺服電機(jī)是否需要搭配行星減速機(jī)?？

以下應(yīng)用場(chǎng)合必須搭配伺服行星減速機(jī)?：?

1、重負(fù)何高精度：必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。?????

?

2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。  

?
?3、提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。????
??
?4、降低設(shè)備成本：?從成本觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本，以5KW的AC伺服電機(jī)搭配伺服驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi)15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。?????
??

其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視 ，決定選用伺服行星減速機(jī)；一般而言，在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合需求，絕大部分采用行星齒輪減速機(jī)。

行星齒輪減速機(jī)使用技巧解析

眾所周知，使用任何機(jī)器和物品都有一些使用技巧，這與良好的維護(hù)習(xí)慣是分不開的，當(dāng)然，精密行星減速機(jī)也是如此。精密行星減速機(jī)是市場(chǎng)上常見(jiàn)的一種高精度、高效率的機(jī)械裝置，它主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。如果你計(jì)劃使用這種設(shè)備，那么你需要掌握一些技巧，以確保其正常運(yùn)作并最大限度地提高其使用壽命。下面是對(duì)關(guān)于行星齒輪減速機(jī)使用技巧的一些解析。

行星減速機(jī)

第一，要正確安裝精密行星減速機(jī)，在安裝之前，應(yīng)確保減速機(jī)的安裝位置是水平的，因?yàn)閮A斜安裝會(huì)嚴(yán)重影響其性能。此外，精密行星減速機(jī)需要正確安裝在設(shè)備的輸出軸上，并與輸入軸對(duì)齊。

第二，需要注意精密行星減速機(jī)的日常維護(hù)。在使用過(guò)程中，精密行星減速機(jī)應(yīng)有一/定的休息時(shí)間，盡量不要在常見(jiàn)的工作中工作。如果需要長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)使用，應(yīng)更換質(zhì)量保證的內(nèi)部油，并定期檢查油的質(zhì)量。

第三，使用伺服行星減速機(jī)時(shí)，當(dāng)油溫上升超過(guò)80°C并產(chǎn)生一些異常噪音時(shí)，停止使用，關(guān)閉電源檢查并修/復(fù)問(wèn)題。及時(shí)有/效地消/除故障，等待油溫下降或更換油，然后選擇繼續(xù)使用。在使用期間，應(yīng)定期檢查設(shè)備的潤(rùn)滑油、齒輪、軸承和密封件等部件的狀態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)有損壞或磨損的情況，及時(shí)更換維修，以防止其影響設(shè)備的性能和壽命。確保行星減速機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，精密行星減速機(jī)不完/全冷卻后更換機(jī)油，否則可能會(huì)有危險(xiǎn)。記住不要在完/全冷卻后更換，否則會(huì)增加機(jī)油的粘度，造成排油困難。

第四，妥善保管精密行星減速機(jī)。當(dāng)精密行星減速機(jī)不在使用時(shí)，應(yīng)將其存放在干燥、陰涼、通風(fēng)的地方，并避免自然災(zāi)害、火災(zāi)和強(qiáng)光直接照射。同時(shí)，應(yīng)注意減速機(jī)與其他設(shè)備或物品的隔離和保護(hù)。

總之，精密行星減速機(jī)是一種高精度、高效率的機(jī)械設(shè)備，可以為工業(yè)生產(chǎn)提供重要的支持。如果您想確保減速機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定地運(yùn)行，并最大化提高其使用壽命，請(qǐng)掌握以上技巧，并在實(shí)際使用中加以實(shí)踐。