伺服驅(qū)動器如何測試檢修？伺服驅(qū)動器功能模塊的實(shí)現(xiàn)和原理解析！
伺服驅(qū)動器是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。其功能類似于作用于普通交流電機(jī)的變頻器。它屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由位置、速度和扭矩三種方式控制，實(shí)現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位。目前，它是傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么如何測試和檢修伺服驅(qū)動器，下面是一些方法:
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1。當(dāng)示波器檢查驅(qū)動器的當(dāng)前監(jiān)控輸出時，它發(fā)現(xiàn)這都是噪聲，無法讀出。
故障原因:電流監(jiān)控輸出未與交流電源(變壓器)隔離。
處理方法:DC電壓表可用于檢測和觀察。
2。馬達(dá)在一個方向比在另一個方向跑得快。
故障原因:無刷電機(jī)相位錯誤。
處理方法:檢測或找出正確的相位。
故障原因:當(dāng)不用于測試時，測試/偏差開關(guān)處于測試位置。
處理方法:按偏離位置的測試/偏離開關(guān)。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:復(fù)位。
3。發(fā)動機(jī)熄火了。
故障原因:速度反饋極性錯誤。
處理方法:
a如果可能，將位置反饋極性開關(guān)切換到另一個位置。(在某些驅(qū)動器上可用)
b如果使用轉(zhuǎn)速表，在駕駛員身上切換TACH+和TACH-開關(guān)。
c如果使用編碼器，在驅(qū)動器上切換電子控制面板。
d .如果處于HALL速度模式，在驅(qū)動器上切換HALL-1和HALL-3，然后切換電機(jī)-A和電機(jī)-b
故障原因:編碼器速度反饋期間編碼器電源斷電。
處理方法:檢查并連接5V編碼器電源。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓施加到驅(qū)動器信號地。
4。指示燈是綠色的，但電機(jī)不動。
故障原因:禁止一個或多個方向的電機(jī)運(yùn)行。
處理方法:檢查+抑制和-抑制端口。
故障原因:命令信號不是給駕駛員信號地的。
處理方法:將命令信號地與司機(jī)信號地連接起來。
5。通電后，驅(qū)動器的指示燈不亮。
故障原因:電源電壓過低，低于最低電壓要求。
處理方法:檢查并提高電源電壓。
6。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，發(fā)光二極管燈閃爍。
故障原因:HALL相位誤差。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)置開關(guān)(60/120)是否正確。大多數(shù)無刷電機(jī)相差120°。
故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:檢測電機(jī)旋轉(zhuǎn)時halla、hallb和hallc的電壓。電壓值應(yīng)該在5V直流和0之間。
伺服驅(qū)動器功能模塊的實(shí)現(xiàn)和原理解析
隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，使得永磁交流伺服技術(shù)有著長足的發(fā)展。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價格趨于合理，使得永磁交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動領(lǐng)域成了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。
永磁交流伺服系統(tǒng)具有以下等優(yōu)點(diǎn)：
電動機(jī)無電刷和換向器，工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)簡單；
定子繞組散熱快；
慣量小，易提高系統(tǒng)的快速性；
適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)；
相同功率下，體積和重量較小，廣泛的應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)械設(shè)備、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、印刷設(shè)備、裝配機(jī)器人、加工機(jī)械、高速卷繞機(jī)、紡織機(jī)械等場合，滿足了傳動領(lǐng)域的發(fā)展需求。
永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動器經(jīng)歷了模擬式、模式混合式的發(fā)展后，目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時代。全數(shù)字伺服驅(qū)動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等確定，還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢和控制方法的靈活，使伺服驅(qū)動器不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且性能更加的可靠?，F(xiàn)在，高性能的伺服系統(tǒng)，大多數(shù)采用永磁交流伺服系統(tǒng)其中包括永磁同步交流伺服電動機(jī)和全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動器兩部分。
伺服驅(qū)動器有兩部分組成：驅(qū)動器硬件和控制算法?？刂扑惴ㄊ菦Q定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一，是國外交流伺服技術(shù)封鎖的主要部分，也是在技術(shù)壟斷的核心。
交流永磁伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
交流永磁同步伺服驅(qū)動器主要有伺服控制單元、功率驅(qū)動單元、通訊接口單元、伺服電動機(jī)及相應(yīng)的反饋檢測器件組成，其結(jié)構(gòu)組成。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉(zhuǎn)矩和電流控制器等等。我們的交流永磁同步驅(qū)動器其集先進(jìn)的控制技術(shù)和控制策略為一體，使其非常適用于高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動領(lǐng)域，還體現(xiàn)了強(qiáng)大的智能化、柔性化是傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)所不可比擬的。
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（dsp）作為控制核心，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（ipm）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，ipm內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
伺服驅(qū)動器大體可以劃分為功能比較獨(dú)立的功率板和控制板兩個模塊。
